全新CARNIVAL基於新中型車平臺開發，KIA將其定義為‘Grand Utility Vehicle’（大型多用途車）。新CARNIVAL提供比競爭對手更大的空間和效率，現代化的內飾，領先的駕駛員輔助技術，壹流的運載能力，這使它成為非常實用的家庭用車選擇。

       新一代CARNIVAL尺寸全面加大，車長增加40mm至5,155mm，車寬增加10mm至1,995mm，軸距加長30mm至3,090mm。此外，新車後懸增長30mm至1,130mm，這可以為第三排乘客提供更多的空間，並為其提供了壹流的行李運載空間。

       得益於新的平臺和尺寸全面增加，新一代CARNIVAL可提供三排、四排座布局選擇，根據市場不同，CARNIVAL將提供7座，8座或11座形式。如果使用7座布局，二排支持KIA半躺式“高級休閑座椅”，它可調節靠背，扶手和腿托。 

       內飾設計方面，KIA期望通過一系列高科技功能使得其使用起來輕松便捷，新車在互聯能力，安全保護和車載娛樂方面為駕駛員提供支持。新壹代CARNIVAL使用了壹體式雙12.3英寸液晶屏設計，二者放在壹塊無縫玻璃下，雙屏顯示提供了高級感十足的寬屏體驗。空調控制區現在使用的觸摸控制面板。新的信息娛樂系統可支持藍牙同時連接兩部智能手機，從而將用於電話或媒體的智能手機分開。 

       第四代CARNIVAL還采用了新的技術，前排乘客可以使用壹個與信息娛樂系統相連的小型攝像頭來觀察後座乘客，不必在座位上轉過身。系統可通過後座揚聲器放大聲音，使得前排乘客與其他乘客交流更輕松。如果前排乘客允許，壹種新的“後排乘客語音識別”技術支持第二排乘客發出語音命令來控制信息娛樂系統。

        安全配置方面，新CARNIVAL使用了當前新車中使用最全面ADAS系統的產品之一。包括有帶汽車，行人和自行車識別功能的前避撞預警系統（FCA）；車道保持輔助（LKA）；盲區防碰撞輔助（BCA）；智能限速輔助（ISLA）；駕駛員註意力預警（DAW）；盲點監測（BVM），遠光燈輔助（HBA）; 智能巡航控制（SCC）或基於導航系統的NSCC；車道追蹤輔助（LFA）；高速公路駕駛輔助（HDA）；全景影像（SVM）等。

       動力方面，新壹代CARNIVAL擁有三種動力選擇， 分別是3.5L GDi V6發動機，3.5L MPi V6及2.2L “Smart stream”柴油發動機，三者均匹配8速自動變速箱。3.5T V6發動機最大功率294馬力，峰值扭矩355N·m；3.5L V6發動機最大功率272馬力，峰值扭矩332N·m；2.2L四缸柴油發動機最大功率202馬力，峰值扭矩440N·m。

       為了提供更好的舒適性，KIA工程師優化了新壹代CARNIVAL的前後懸架設置。前部，新的橫梁和幾何形狀更好地分配了前懸架側向載荷）。新車次首次采用油壓襯套，並安裝在橫梁後部，油壓襯套的使用能夠有效地減少懸架和發動機振動的傳入，同時也減輕了強烈沖擊影響，提高了整體的乘坐舒適性。

       作為韓系的7人車，CARNIVAL在澳門的街道上並不多見，一方面雖然韓系車在空間配置等方面更具優勢和性價比，但市民對韓系車的認可程度遠不如日系的豐田、本田；另一方面CARNIVAL車身尺寸比Vellfire／Alphard更長更闊，在澳門城區行駛和泊車也較為不便。上代CARNIVAL引進柴油引擎對於使用強度大的用戶，譬如經常上大陸的兩地牌車主來說，柴油機的燃油經濟性優勢就尤為突出。